机器人焊接机

工作原理

超声波焊机，工业焊接设备，原理是由发生器产生20KHz(或15KHz)的高压、高频信号，通过换能系统，把信号转换为高频机械振动，加于塑料制品工件上，通过工件表面及在分子间的摩擦而使传递到接口的温度升高，当温度达到此工件本身的熔点时，使工件接口迅速熔化，继而填充于接口间的空隙，当震动停止，工件同时在一定的压力下冷却定形，便达成焊接目的

设备特点

机器人超声波焊接机是一种高度自动化的超声波焊接设备．采用机器人代替手工超声波焊接作业是超声波焊接制造业的发展趋势，是提高超声波焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人超声波焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业超声波焊接机器人作为技术改造的方案。

采用机器人进行超声波焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。

1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

3、超声波焊接电源系统，包括超声波焊接电源、专用焊枪等。

4、超声波焊接传感器及系统安全保护设施。

5、超声波焊接工装夹具。

对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易超声波焊接机器人工作站或超声波焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送．且批量大、品种规格多的产品．将超声波焊接工序细分，采用机器人与超声波焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的超声波焊接夹具以及快速换模技术，以达到投资少、效率高的低成本自动化的